用于位置识别的视觉对象实例描述符
公开
摘要
一种从图像中进行位置识别的方法,该方法利用在已知位置集合处的对象的检测和在未知位置处的对象的检测。对未知位置的图像中检测到的对象的图像进行处理以产生相应的数值描述符,这些描述符用于对未知位置与已知位置进行比较以对未知位置进行识别。至少一些实施例利用经过训练的参数化图像处理器来将对象的图像转换为对象描述符,并且处理器的训练旨在保持对象类型的不同实例之间的区别以及对象的所有不同类型之间的区别。
基本信息
专利标题 :
用于位置识别的视觉对象实例描述符
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114586075A
申请号 :
CN201980101321.1
公开(公告)日 :
2022-06-03
申请日 :
2019-12-27
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
丹妮拉·罗斯塞尔塔克·卡拉曼伊戈尔·吉利琴斯基安德烈·克拉马鲁克塞萨尔·卡迪纳罗兰·西格华特
申请人 :
麻省理工学院;苏黎世联邦理工学院
申请人地址 :
美国马塞诸塞州
代理机构 :
北京高沃律师事务所
代理人 :
赵兴华
优先权 :
CN201980101321.1
主分类号 :
G06V20/00
IPC分类号 :
G06V20/00 G06V10/44 G06V10/75 G06V10/764 G06V10/82 G06K9/62 G06F16/58 G06F16/587
法律状态
2022-06-03 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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