距离测量装置及扫地机器人
授权
摘要
本发明涉及机器人技术领域，公开了一种距离测量装置及扫地机器人。该距离测量装置包括：基座，包括基板以及自基板延伸得到的侧壁；挡板，与基板相对设置；第一传动轮及第二传动轮，均转动地安装于基座；连接件，绕设于第一传动轮及第二传动轮，用于在第一传动轮转动时，带动第二传动轮转动；驱动装置，用于驱动第一传动轮转动；侧壁至少部分围设在第一传动轮的外周，挡板贴合于侧壁围设在第一传动轮外周的部分，基板、挡板、侧壁以及第二传动轮共同围成一安装室，第一传动轮收容于安装室。则，杂物极难进入上述安装室并缠绕在第一传动轮，从而避免了主动轮被杂物直接缠绕卡死的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
距离测量装置及扫地机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201990000819.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-30
授权号 ：
CN216256930U
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
周琨
申请人 ：
深圳市欢创科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙岗区坂田街道岗头社区天安云谷产业园二期4栋2407-2409
代理机构 ：
深圳市六加知识产权代理有限公司
代理人 ：
许铨芬
优先权 ：
CN201990000819.4
主分类号 ：
A47L11/40
IPC分类号 ：
A47L11/40 G01S7/481
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/40
未包括在A47L11/02至A47L11/38各组中的机器零件或部件，或不限于这些组其中之一的零件或部件，例如手柄、开关器的布置、外壳、缓冲器、杠杆
法律状态
2022-04-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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