本申请实施例涉及距离测量技术领域，公开了一种距离测量装置及扫地机器人。该距离测量装置包括基座、传动机构、驱动机构以及挡板。基座包括基板以及设于基板的边缘的侧壁。传动机构包括第一传动轮，第一传动轮可转动地安装于基板。驱动机构与第一传动轮连接，用于驱动第一传动轮转动。挡板设于基板面向第一传动轮的一侧，并盖罩第一传动轮的至少部分。基板面向挡板的一侧设有安装槽，挡板面向基板的一侧伸入安装槽。挡板遮挡了第一传动轮的至少部分，因此该挡板可以阻挡部分杂物从第一传动轮的上方卷入在第一传动轮上，进而降低第一传动轮因杂物卷绕而引起的卡死风险。即是说，该距离测量装置可以降低装置外部的杂物卷入传动轮的风险。