本发明提供一种自动定点焊锡的方法，包括以下步骤：预设焊接机构在一焊盘内的移动轨迹以及移动轨迹对应的坐标值；移动轨迹为开始点锡的位置与结束点锡的位置在焊盘内为直线，且结束点锡的位置高于开始点锡的位置；焊接机构下移到基板上一焊盘的上方，开始点锡且焊接机构在焊盘所在平面内一边移动一边点锡，完成一次移动之后；确定移动轨迹上本次移动目标坐标与实际坐标之间的偏差，根据偏差通过直线插补方法对移动轨迹进行插补，直到到达结束熔锡的位置；焊接机构上升一高度A之后停止点锡，完成本焊盘的点锡；本发明提供的方法具有对准精确，自动焊锡，焊接效果好的优点。