本发明公开了一种终端的就近唤醒方法、装置、计算设备及存储介质，该方法包括：目标终端接收到用户的唤醒词时获取设定时长的目标音频；目标终端根据目标音频计算出唤醒语音信噪比并发送至中控设备，以指示中控设备根据至少一个终端发送的唤醒语音信噪比确定用户的就近终端，并向就近终端发送允许唤醒指令；目标终端如果接收到允许唤醒指令，则对用户进行响应。本发明实施例采用唤醒语音信噪比作为就近终端的选择依据，计算复杂度较低，相比于判断唤醒音频的能量值而言，准确性更高；其次，本发明实施例仅需要向中控设备反馈唤醒语音信噪比，对网络的稳定性要求较低，实时性较好，提高了用户的体验感。