本发明公开了一种跨设备唤醒方法、装置、设备及存储介质，方法包括：当预设时长内局域网中多个设备获取到唤醒音频信号时，将多个设备确定为待唤醒设备；基于唤醒音频信号，每个待唤醒设备生成判定参数，并接收其他待唤醒设备的判定参数；每个待唤醒设备根据所有判定参数进行数据分析，确定目标设备；目标设备响应于唤醒音频信号，进行自唤醒。本发明的技术方案，根据综合能量值判断局域网内的设备与用户的距离，综合能量值越大，则判断对应的设备与用户的距离越近；综合能量值结合了设备的原始能量值以及关联系数，其中，关联系数克服了不同类型的设备的麦克风的数量以及排列方式不同的问题，可以实现跨设备精准唤醒目标设备。