本发明涉及一种基于局部门限判断的插值杂波图方法，属于雷达信号处理技术领域。首先测量雷达背景统计特性并对雷达回波视频求模信号进行数据压缩处理；然后计算并存取上一天线扫描周期杂波图单元内的能量平均值、方差以及过阈值的平均值个数；接着与当前扫描周期内对应杂波图单元的能量平均值、方差以及过阈值的平均值个数比较来甄选标记杂波图单元；继而根据具体阈值判定情况分别置相应标记并根据能量和稳定度变化比择优遗忘因子；最后按照杂波图偏差稳定度确定权重系数用于进行相邻杂波图单元的插值处理，按照天线周期迭代更新杂波。特别涉及解决大目标信号对于小目标的遮蔽问题、提高雷达对于慢速小目标的检测概率。