本发明公开了一种流水线上下料的防撞系统、防撞方法、计算机设备和存储介质，所述防撞系统包括PLC控制装置、至少一个上料动子和至少一个下料动子，其中所述上料动子响应于所述PLC控制装置的驱动向至少两个工位提供物料；所述下料动子响应于所述PLC控制装置的驱动从所述至少两个工位抓取物料；所述PLC控制装置，用于根据接收的生产信号形成生产流程，根据所述生产流程和接收的防撞信号分别形成上料行程和下料行程，并根据所述上料行程驱动所述上料动子动作、根据所述下料行程驱动所述下料动子动作。本发明提供的实施例能够避免流水线在高速运转时上料动子和下料动子的撞击以实现安全运行，同时具有反应速度快、灵敏度高、噪音小寿命长等特点。