本发明公开了一种防撞检测方法、数控系统、加工设备及存储介质，所述防撞检测方法包括：控制模块获取监控相机的监控视频；控制模块将监控视频显示在预设窗口上；控制模块将监控视频发送到检测模块中，通过检测模块判断监控视频中是否出现人体图案；若监控视频中出现人体图案，则检测模块在预设窗口的对应位置绘制识别框，控制模块控制加工设备停机和报警。本发明通过在数控系统内采用了人体检测与监控视频显示分离的控制方式，在保证监控视频的画面流畅显示的情况下，降低了对数控系统的算力需求，避免影响数控系统自身的控制任务，同时无需使用具有人体检测功能的监控相机，降低了防撞检测的成本。