本申请提供一种磁共振成像方法、装置、存储介质及医疗设备，用以提高成像质量。该磁共振成像方法包括：获得采样点集合；其中，所述采样点集合包括预设数量的按照随机时序排列的相位编码平面内笛卡尔坐标系下的采样点；根据所述采样点集合和预先设定的用于采集磁共振信号的采样轨迹生成空间编码梯度；基于所述空间编码梯度，在每一个重复时间内，对非笛卡尔坐标系下且位于K空间中心区域的原始导航数据和笛卡尔坐标系下且位于K空间外周的成像数据进行共同采集；将所述原始导航数据转化为笛卡尔坐标系下的转换导航数据；对所述转换导航数据和所述成像数据进行压缩感知重建，得到三维动态磁共振图像。