激光三维点云与CT三维点云配准方法
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摘要
本发明公开了一种激光三维点云与CT三维点云配准方法，包括：对患者体表激光三维点云数据进行统计滤波、点云区域生长处理和体素滤波，将患者的4D‑CT数据重建为CT三维点云数据；从激光三维点云数据选取点集合S1，从CT三维点云数据选取点集合S2；利用PointRegNet网络，从S1提取特征点集合Q，从S2提取特征点集合V；设置Q中所有特征点相互连接形成特征边的集合ES，设置V中所有特征点与K近邻的特征点连接形成特征边的集合E，将图(V,E)与图(Q,ES)进行配准；利用运动幅度信息对S1中的点分配权重，以S2为基础建立GMM模型，GMM模型结合分配权重后的S1中的点构造概率似然函数。本发明技术方案缓解了现有技术无法直接应用于体表点云配准的问题。
基本信息
专利标题 ：
激光三维点云与CT三维点云配准方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111260702A
申请号 ：
CN202010091558.0
公开（公告）日 ：
2020-06-09
申请日 ：
2020-02-13
授权号 ：
CN111260702B
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
刘博陈敬恒周付根白相志
申请人 ：
北京航空航天大学
申请人地址 ：
北京市海淀区学院路37号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202010091558.0
主分类号 ：
G06T7/33
IPC分类号 ：
G06T7/33
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/30
确定图像校准的变换参数，例如图像配准
G06T7/33
使用基于特征的方法
法律状态
2022-05-17 ：
授权
2021-08-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/33
申请日 : 20200213
申请日 : 20200213
2020-06-09 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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