智能汽车的控制方法、装置及存储介质
授权
摘要
本申请公开了一种智能汽车的控制方法、装置及存储介质，属于智能汽车技术领域。该方法包括：获取通信范围内的路侧感知终端发送的道路情况感知数据，以及获取在通信范围内智能汽车的行驶信息和交通基础设施信息；根据道路情况感知数据，确定SLAM动态地图；根据SLAM动态地图、通信范围内智能汽车的行驶信息和交通基础设施信息，控制通信范围内的智能汽车进行自动驾驶。本申请可以通过道路情况感知数据构建SLAM动态地图，并根据SLAM动态地图、通信范围内智能汽车的行驶信息和交通基础信息控制智能汽车进行行驶。由于不完全依赖于智能汽车的目标检测，从而改善了智能汽车因检测不全面而导致的交通事故，提高了智能汽车的控制效率。
基本信息
专利标题 ：
智能汽车的控制方法、装置及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111516690A
申请号 ：
CN202010231118.0
公开（公告）日 ：
2020-08-11
申请日 ：
2020-03-27
授权号 ：
CN111516690B
授权日 ：
2022-05-03
发明人 ：
周倪青徐达学董金龙王萍陈健昕陈海鸥
申请人 ：
奇瑞汽车股份有限公司
申请人地址 ：
安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号
代理机构 ：
北京三高永信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
唐述灿
优先权 ：
CN202010231118.0
主分类号 ：
B60W30/18
IPC分类号 ：
B60W30/18 B60W40/02 B60W40/00 B60W60/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/17
当前方车辆停止时提供特殊动作，例如停车又行驶
B60W30/18
车辆的牵引
法律状态
2022-05-03 ：
授权
2020-09-04 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 30/18
申请日 : 20200327
申请日 : 20200327
2020-08-11 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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