本发明公开了一种连续梁分段抗弯及剪切刚度测定方法，该方法利用已知荷载作用下的竖向位移和转角与结构分段抗弯及剪切刚度之间的关系，以及静力平衡关系，通过在关键截面布设位移和倾角传感器测试的竖向位移和转角值反推得到连续梁每段梁体抗弯及剪切刚度。本发明只需要已知荷载作用下的竖向位移和转角测试值即可实现连续梁分段抗弯刚度及剪切刚度的识别，具有实用性强，简单易行的优点；此外，本发明采用解析的方法，不需要建立复杂的有限元模型，无需已知结构截面尺寸和组成材料等信息，适用性更广；另外，本发明建立的是满秩方程组，只要竖向位移和转角测试精度得到保证，最终测定结果是可靠的。