本发明公开了一种可自修复型水性聚氨酯的的制备方法。本发明采用含氢键基团亲水扩链剂的方式在聚氨酯链段中同时引入甜菜碱两性离子亲水基团和具有高自修复性的硫脲基团/脲基团等氢键结构，简易高效获得具有自修复功能的水性聚氨酯材料。且该方法适合于各种不同的水性聚氨酯体系，通用性强。在自修复功能的基础上，与现有的水性聚氨酯树脂产品相比，本发明更容易实现水性聚氨酯产品的良好耐水性、高固含量和稳定性。