本发明公开了一种新构型动力往复式泥浆泵，由动力装置和执行机构组成；其中，动力装置的螺杆前端盖与执行机构的活塞缸外壳通过螺栓固连，推杆与活塞杆连接；冷却液箱与冷却液输送管相连，液力介质通过调节阀流入流出。吸盘与吸盘推杆固连，并通过固定在液力端外壳上的保持架定位。泥浆管道两端设有单向控制阀、控制阀配合，实现执行机构对泥浆的压送。动力装置以运动转化作为动力端，螺杆旋转将动力通过螺纹啮合传递给行星螺柱和螺母，作为直线输出。动力装置以螺纹啮合传递动力，推力大，泥浆泵可实现大功率输出。以行星齿轮机构作为减速器，能实现大减速比，减小电机和泥浆泵的尺寸；其结构简单且更换便捷，提高其可维护性。