本申请公开了一种抓取信息的测试装置及测试平台，该测试装置包括外壳结构、图像获取单元和压力获取单元，其中，该外壳结构包括平行设置的第一抓取侧壁和第二抓取侧壁，两个抓取侧壁上设有透明板，然后，图像获取单元位于外壳结构内部，用于同时获取透明板的图像信息，并且，在第一抓取侧壁和第二抓取侧壁之间设有压力获取单元；这样，该测试装置能够获取手指在抓取物体时的压力信息和滑移信息间的关系，然后，通过对上述抓取信息的定量测量，可将其应用于机器人的抓取控制策略；从而解决了没有针对人手在抓取物体时获取相关抓取信息的测试装置的技术问题，实现了获取人手抓取信息的技术效果。