一种机器人抓取准确性测试平台
授权
摘要
本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种机器人抓取准确性测试平台，包括底板，所述底板的顶部固定安装有电液压推杆，所述底板的顶部固定安装有伸缩管，所述伸缩管的内部固定安装有缓冲组件，所述缓冲组件的顶部固定安装有伸缩杆，所述底板的顶部固定安装有安装架，所述电液压推杆的顶部固定安装有托板，所述安装架的顶部固定安装有顶板，所述安装架的内壁固定安装有电机组件。该机器人抓取准确性测试平台，通过在螺纹转杆的外部安装移动组件，且限位框安装于移动组件的正面，在测试时将机械臂插接于限位框的内部，同时转动夹持组件与机械臂贴合夹持，可适配安装不同大小的机械臂进行测试。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人抓取准确性测试平台
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122525354.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-20
授权号 ：
CN216328427U
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
李亚洲陈超
申请人 ：
武汉艾克特科技有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道58号关南福星医药园2栋16层03室（自贸区武汉片区）
代理机构 ：
武汉中知诚业专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
施志勇
优先权 ：
CN202122525354.6
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-04-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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