本发明涉及一种自适应葡萄糖和胰岛素的浓度预测系统及方法，该系统通过数据采集模块采集待监测者的监测数据；生理模型集构建模块根据采集待监测者的监测数据构建血糖‑胰岛素模型；状态空间转换模块将血糖‑胰岛素模型转换为状态空间模型；离散状态空间模型构建模块将状态空间模型转换为离散状态空间模型；粒子波观测器模块将离散状态空间模型中的状态变量进行预测和更新；进食自动探测模块根据更新后的碳水化合物摄入因子确定碳水化合物的摄入情况；血糖预测模块根据更新后的状态变量确定未来固定时间间隔内血浆中的胰岛素浓度和葡萄糖的浓度。本发明能够对血浆中的葡萄糖和胰岛素的浓度进行预测，并能够提高对血浆中葡萄糖的浓度的预测精确度。