引导拣选机器人作业的方法、系统和调度装置

授权

摘要

本公开公开了一种引导拣选机器人作业的方法、系统和调度装置，涉及调度领域。该方法包括：根据作业区域的图像信息，识别出作业区域中的各个物理位置、目标拣选机器人和任务目标位置，以及确定作业区域的各个子区域的机器人密度；根据作业区域中各个物理位置、任务目标位置和各个子区域的机器人密度，确定目标拣选机器人的行驶路径；以及根据行驶路径，对目标拣选机器人进行作业引导。本公开由于不需要前期绘制地图和调试的准备工作，通过图像处理技术能够分析出目标拣选机器人的行驶路径，从而能够提高拣选机器人的拣选效率。

基本信息

专利标题：

引导拣选机器人作业的方法、系统和调度装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111762519A

申请号：

CN202010322786.4

公开（公告）日：

2020-10-13

申请日：

2020-04-22

授权号：

CN111762519B

授权日：

2022-06-07

发明人：

孔培灵

申请人：

北京京东乾石科技有限公司

申请人地址：

北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼19层A1905室

代理机构：

中国贸促会专利商标事务所有限公司

代理人：

赵倩男

优先权：

CN202010322786.4

主分类号：

B65G35/00

IPC分类号：

B65G35/00 B65G1/04 B65G1/137 B07C5/00 B25J9/16