一种基于深度学习及U-V视差算法的道路行人自动识别定位方...
授权
摘要
本发明涉及一种基于深度学习及U‑V视差算法的道路行人自动识别定位方法，通过双目道路智能感知系统采集道路前景双目图像，采用RetinaNet深度学习算法训练目标行人识别模型；基于深度学习识别结果，采用半全局块匹配（Semi‑Global Block Matching，SGBM）算法实现行人道路前景双目图像的视差计算；基于计算得出的视差图，分别统计U‑V方向的视差值，根据双目立体相机成像原理获得目标行人的三维坐标，最终实现道路行人的定位。本发明可以实现道路行人的检测，辅助驾驶员对行驶车辆前方的行人距离判断，提高驾驶车辆在交通环境下的行驶安全性。
基本信息
专利标题 ：
一种基于深度学习及U-V视差算法的道路行人自动识别定位方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111553252A
申请号 ：
CN202010336272.4
公开（公告）日 ：
2020-08-18
申请日 ：
2020-04-24
授权号 ：
CN111553252B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
罗文婷连丽容李林
申请人 ：
福建农林大学
申请人地址 ：
福建省福州市仓山区上下店路15号
代理机构 ：
福州元创专利商标代理有限公司
代理人 ：
钱莉
优先权 ：
CN202010336272.4
主分类号 ：
G06K9/00
IPC分类号 ：
G06K9/00 G06N3/08
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06K
数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理
G06K9/00
用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2020-09-11 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06K 9/00
申请日 : 20200424
申请日 : 20200424
2020-08-18 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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