一种基于工业机器人的智能产品加工方法
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摘要

本发明涉及一种基于工业机器人的智能产品加工方法,通过预先在产品加工生产线启动时刻至产品加工完成时刻之间的监控时间段内,采集产品加工生产线上各机器人的工作参数以拟合形成工业机器人工作参数实时曲线集,根据产品加工生产线上各监管人员的监管效率拟合形成各监管人员的监管效率随时间变化的监管人员监管效率实时曲线集,通过分别计算得到各工业机器人工作参数实时曲线和各监管人员监管效率实时曲线的拐点时刻,从而在各拐点时刻到来之前提前提醒监管人员对其所负责的机器人工作状态进行监管,便于在机器人工作状态出现异常的第一时间及时做出维护,避免该工序的机器人工作影响整个产品加工生产线的正常运行。

基本信息
专利标题 :
一种基于工业机器人的智能产品加工方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN111906772A
申请号 :
CN202010350238.2
公开(公告)日 :
2020-11-10
申请日 :
2020-04-28
授权号 :
CN111906772B
授权日 :
2022-04-08
发明人 :
郑紫微何晨晖吴明昊赵婷
申请人 :
宁波大学
申请人地址 :
浙江省宁波市江北区风华路818号
代理机构 :
宁波诚源专利事务所有限公司
代理人 :
邓青玲
优先权 :
CN202010350238.2
主分类号 :
B25J9/16
IPC分类号 :
B25J9/16  B25J11/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-04-08 :
授权
2020-11-27 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20200428
2020-11-10 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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