基于工业机器人视觉的不规则产品加工设备
授权
摘要
本申请涉及工业机器人视觉技术领域，具体提出的是基于工业机器人视觉的不规则产品加工设备。工业机器人视觉的不规则产品加工设备设备包括有数控机床、机械臂、产品传送装置、视觉系统和主控系统组成，是实现机械臂夹取待加工产品到异形夹头内部加工的控制过程，是定位传感器的位置感应指令机械臂将加工产品从异形夹头内部取出加工产品的控制过程。本申请的基于工业机器人视觉的不规则产品加工设备及其视觉控制充分运用工业视觉智能优势，实现了不规则产品在传送装置上加工实现了自动化生产，从而提高了生产效率，具有较高的推广价值。
基本信息
专利标题 ：
基于工业机器人视觉的不规则产品加工设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921157615.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-23
授权号 ：
CN210388481U
授权日 ：
2020-04-24
发明人 ：
吴文俊潘林勇倪彬彬王秀锋陈晓斌唐斌孙洋
申请人 ：
琦星智能科技股份有限公司
申请人地址 ：
浙江省台州市玉环市大麦屿街道南尤工业区琦星智能科技股份有限公司
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921157615.X
主分类号 ：
B23Q7/04
IPC分类号 ：
B23Q7/04 B23Q7/14 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的
B23Q7/04
用夹爪
法律状态
2020-04-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
