基于速度和位置误差闭环反馈的提高惯性制导精度的方法
授权
摘要
本发明公开了一种基于速度和位置误差闭环反馈的提高惯性制导精度的方法，包括：对速度环境函数进行闭环反馈；获取惯性制导遥外测速度误差；根据飞行环境函数关系，构建制导工具误差模型；根据速度环境函数，采用最小二乘法求解出制导工具误差的值；根据求解出的制导工具误差的值，对惯性制导遥外测观测量进行补偿，以提高惯性制导精度。本发明克服了现有方案忽略速度反馈、位置反馈时近似线性化引起速度环境函数与遥外测速度误差不匹配，进而导致不能精确求解惯性制导工具误差系数的不足的问题。
基本信息
专利标题 ：
基于速度和位置误差闭环反馈的提高惯性制导精度的方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111637883A
申请号 ：
CN202010351867.7
公开（公告）日 ：
2020-09-08
申请日 ：
2020-04-28
授权号 ：
CN111637883B
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
魏宗康
申请人 ：
北京航天控制仪器研究所
申请人地址 ：
北京市海淀区北京142信箱403分箱
代理机构 ：
中国航天科技专利中心
代理人 ：
臧春喜
优先权 ：
CN202010351867.7
主分类号 ：
G01C21/16
IPC分类号 ：
G01C21/16 G01C21/20 G01C21/24
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/10
通过速度或加速度的测量
G01C21/12
在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位
G01C21/16
采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航
法律状态
2022-04-12 ：
授权
2020-10-02 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/16
申请日 : 20200428
申请日 : 20200428
2020-09-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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