基于无人机平台的遥感探测方法
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摘要
一种基于无人机平台的遥感探测方法，属于遥感以及测绘领域。本发明针对现有光谱图像数据与激光雷达点云数据由于存在多源异构性而无法有效融合的问题。包括：将光谱探测器与LiDAR探测器作为整体框架挂载于无人机下方；采用无人机地面站控制无人机飞控发送数据采集命令至微控制器，再对光谱探测器、LiDAR探测器和IMU/GPS组合导航单元进行同步采集控制；进行数据配准，获得两种数据的空间对应关系；对采集数据进行上采样，实现数据的空间一致性采样；再根据空间对应关系，将光谱图像数据和LiDAR点云数据进行融合，得到多/高光谱点云数据。本发明在实现图像‑光谱‑空间多维度数据的一体化探测的基础上，融合光谱与空间信息，最终生成光谱点云。
基本信息
专利标题 ：
基于无人机平台的遥感探测方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111638185A
申请号 ：
CN202010384747.7
公开（公告）日 ：
2020-09-08
申请日 ：
2020-05-09
授权号 ：
CN111638185B
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
谷延锋向润梓杨圣雄
申请人 ：
哈尔滨工业大学
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
代理机构 ：
哈尔滨市松花江专利商标事务所
代理人 ：
张利明
优先权 ：
CN202010384747.7
主分类号 ：
G01N21/25
IPC分类号 ：
G01N21/25 G01S17/89
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01N
借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料
G01N21/00
利用光学手段，即利用亚毫米波、红外光、可见光或紫外光来测试或分析材料
G01N21/17
入射光根据所测试的材料性质而改变的系统
G01N21/25
颜色；光谱性质，即比较材料对两个或多个不同波长或波段的光的影响
法律状态
2022-05-17 ：
授权
2020-10-02 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01N 21/25
申请日 : 20200509
申请日 : 20200509
2020-09-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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