本发明公开了一种基于全方位轮的模块化智能物流系统物料配送路径规划方法，包括以下几个步骤：S1、采集系统状态，一旦采集到以下两类事件，立即转步骤2，启动系统物料输送路径规划流程；S2、物料输送数据的预处理，确定所有物料配送的起始点、终点及物料配送流量，确定各物料配送路径规划的顺序，确定顺序后，生成物料配送路径规划顺序表，依此为各物料规划配送路径，完成后转步骤S3；S3、按照规划顺序表继续为下一种物料规划配送路径，每为一种物料规划出配送路径后，转步骤S4；S4、检查物料配送路径规划顺序表是否为空，若非空，则转步骤S3，继续为下一种物料规划配送路径，若为空，则转步骤S1。