本发明公开了一种优化焊缝熔池成形的镜像激光焊接装置与方法，涉及激光焊接领域。为了解决竖直位置下双激光束同步镜像激光焊接时，熔池受重力作用向下流动造成焊缝塌陷，导致焊缝成形差、力学性能差的问题，本发明提出了利用光可以在透明介质中传播的原理，在焊接工件下装夹高透光耐高温玻璃作为焊接衬板，实现利用玻璃衬板作为支撑防止焊缝成形过程中出现塌陷。设备包括激光发生器、激光头、高透光耐高温玻璃、焊接机器人、焊接工装夹具、焊接工作台。本发明可以解决镜像激光焊接中焊缝成形的塌陷问题，得到优于已有双激光束同步镜像激光焊接的焊缝成形效果，更好地取代单面激光焊接工艺。