基于多阶滤波算法的蓝牙指纹定位方法、装置和设备

授权

摘要

本申请实施例公开了一种基于多阶滤波算法的蓝牙指纹定位方法、装置和设备。该方法应用于定位设备，包括：获取在当前时刻检测到的各信标设备的当前信号强度，以及在历史时间段检测到的各信标设备的历史信号强度，并组合形成该历史时间段的样本数据集；根据至少两个历史时间段的样本数据集，分别确定至少两个历史时间段的初始位置信息；将至少两个历史时间段的初始位置信息，分别作为滤波组中至少两个滤波器的测量值，并将滤波组输出的修正测量值作为目标位置信息；其中，至少两个滤波器级联。本申请实施例的技术方案在进行目标位置信息确定时，减少了噪声信号的干扰，进而提升了最终确定的目标位置信息的准确度。

基本信息

专利标题：

基于多阶滤波算法的蓝牙指纹定位方法、装置和设备

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111629432A

申请号：

CN202010419147.X

公开（公告）日：

2020-09-04

申请日：

2020-05-18

授权号：

CN111629432B

授权日：

2022-04-12

发明人：

王喆张杨刘鹏

申请人：

上海图聚智能科技股份有限公司

申请人地址：

上海市杨浦区国定东路275-8号8层A20室

代理机构：

北京品源专利代理有限公司

代理人：

孟金喆

优先权：

CN202010419147.X

主分类号：

H04W64/00

IPC分类号：

H04W64/00 H04B17/318 G01S11/06