本发明涉及测距技术领域，具体是一种激光测距方法及系统，所述方法包括：发射端向目标探测区域发射激光脉冲，所述激光脉冲根据预设的调制信号进行幅度调制得到；接收端接收回波脉冲，对所述回波脉冲进行解调，得到所述回波脉冲的第一幅度序列，所述回波脉冲包括所述目标探测区域中的探测对象对激光脉冲进行反射得到的反射脉冲；所述接收端获取所述激光脉冲的第二幅度序列；所述接收端基于所述第一幅度序列和所述第二幅度序列进行自相关运算，确定自所述激光脉冲发射至所述反射脉冲被接收的时间间隔；所述接收端根据所述时间间隔确定所述探测对象的距离信息。本发明的激光测距方法能够提高测距系统的测量精度和抗干扰能力。