力-力矩传感器输出补偿方法、装置及存储介质
授权
摘要
本申请公开了一种力‑力矩传感器输出补偿方法、装置、存储介质。该方法包括：力‑力矩传感器所在的负载端带有负载且不受外力的情况下，采集力‑力矩传感器的广义力以及力‑力矩传感器所在的关节位置；利用关节位置计算回归矩阵；利用广义力以及回归矩阵估算负载参数；至少利用负载参数对力‑力矩传感器的输出进行补偿。通过上述方式，本申请能够提高力‑力矩传感器的输出的准确度。
基本信息
专利标题 ：
力-力矩传感器输出补偿方法、装置及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111730592A
申请号 ：
CN202010421664.0
公开（公告）日 ：
2020-10-02
申请日 ：
2020-05-18
授权号 ：
CN111730592B
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
刘益彰胡锡钦安昭辉林泽才熊友军
申请人 ：
深圳市优必选科技股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
代理机构 ：
深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
唐双
优先权 ：
CN202010421664.0
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-04-15 ：
授权
2020-10-30 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20200518
申请日 : 20200518
2020-10-02 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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