一种基于卡尔曼滤波的相电流过采样系统及方法
授权
摘要
本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的相电流过采样系统，其包括有：编码器通讯接口，用于获取编码器的原始数据，并计算电机转速；反电动势计算器，用于计算相反电动势；PWM占空比计算模块，用于运算得出三相桥臂的开关时间及各PWM控制向量的占空比；预测更新计算模块，用于预测本时刻的相电流数据，同时更新相电流数据方差；高斯分布融合计算模块，用于根据本时刻采样得到的相电流数据，结合预测更新计算模块预测得到的本时刻相电流数据，计算本时刻相电流最佳估计值。能够降低相电流采集数据的噪声、可提高数据精度，而且过采样频率设定更加灵活，能根据不同工况使用不同的过采样率，进而达到更佳的采样效果。
基本信息
专利标题 ：
一种基于卡尔曼滤波的相电流过采样系统及方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111555689A
申请号 ：
CN202010443484.2
公开（公告）日 ：
2020-08-18
申请日 ：
2020-05-22
授权号 ：
CN111555689B
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
刘清池
申请人 ：
深圳市微秒控制技术有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市光明新区公明办事处田寮社区光明高新园西区七号侨德科技园厂房A栋四楼
代理机构 ：
深圳市凯卓盛世知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
曹明兰
优先权 ：
CN202010443484.2
主分类号 ：
H02P21/22
IPC分类号 ：
H02P21/22 H02P21/18 H02P21/13 H02P6/28 H02P6/182
法律状态
2022-06-10 ：
授权
2020-09-11 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H02P 21/22
申请日 : 20200522
申请日 : 20200522
2020-08-18 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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