本发明公开了一种反射点不确定场景下多路径融合目标检测算法，属于雷达技术领域。本发明以迭代的方式同时估计目标和反射点的状态，用一批数据使用滑动窗口方式用于航迹初始化。每个迭代由两个步骤组成：预测和更新。在预测阶段，通过上个时刻最后一次迭代的估计状态来预测反射点的状态，在此基础上，通过多遍网格搜索全局最优解来估计目标的状态，在更新阶段，利用更新后的目标状态来重新估计反射点状态。重复上述步骤，迭代过程基于给定的最大迭代次数或判断是否过门限，如果迭代次数达到最大迭代次数或过门限则停止迭代，输出目标位置和反射点的位置。本发明提高了目标状态估计精度，对低空小目标进行有效的检测。