本公开提供了一种电动汽车动力电池SOP的估算方法及系统，属于电动汽车技术领域，获取动力电池的当前运行参数；根据获取到的当前运行参数，采用双卡尔曼滤波算法，求解动力电池的荷电状态空间模型以及内阻与实际容量空间模型，得到动力电池内阻和荷电状态的实时最优估计结果；根据获得的动力电池内阻和荷电状态的最优估计结果，得到动力电池的最优估计工作电压，进而得到峰值功率的最优估计结果；本公开利用双卡尔曼滤波，在准确估算动力电池荷电状态与内阻的基础上，准确估算锂电池的功率状态，极大的提高了功率状态估算的实时性，提高了估算的准确性。