本公开提供了一种条形腔体的清理装置，属于机械维修领域。清理装置包括：运动组件，被配置为在条形腔体内沿条形腔体的延伸方向移动；壳体，固定在运动组件朝向移动方向的表面上；刮刀，可转动地设置在壳体上；弹性件，夹设在刮刀和运动组件之间。本公开通过运动组件在条形腔体内沿条形腔体的延伸方向移动，壳体固定在运动组件朝向移动方向的表面上，刮刀可转动地设置在壳体上，弹性件夹设在刮刀和运动组件之间，运动组件可以通过弹性体推动刮刀也沿条形腔体的延伸方向移动，刮刀在移动过程中可以清除遇到的残留物，避免残留物在条形腔体内影响部件的高速运动。同时刮刀清除残留物时受到的阻力可以通过弹性件的伸缩得到缓冲。