本发明公开一种汽车车门控制方法、电子设备及汽车车门控制系统。方法包括：响应于车门开启事件，控制左腿传感器和右腿传感器持续监测，所述左腿传感器的监测区域为汽车座椅左腿放置位置，所述右腿传感器的监测区域为汽车座椅右腿放置位置；当接收到所述左腿传感器输出的腿部到位信息，且接收到所述右腿传感器输出的腿部到位信息，则控制车门关闭。本发明通过设定在车内的传感器信号来监测乘员双腿是否在车内作为判断执行车门自动关闭的前提条件，通过主动识别乘员关门意图施行自动关门动作，避免了通过手拉动车门或通过按钮触发的多余动作，也解决了通过语音控制引起的等待时间过长的不便利性。