汽车门盖装调方法、系统、电子设备、可读存储介质
实质审查的生效
摘要

本申请涉及数据处理的技术领域,尤其是涉及一种汽车门盖装调方法、系统、电子设备、可读存储介质。该方法包括:将车门放置于预设夹具定位;控制机器手按照预定轨迹夹取车门;通过机器手上预先安装的传感器获取车门的位置数据;获取车身的位置数据;根据车门的位置数据与车身的位置数据建立车门与车身的虚拟模型进行对比,根据车门的虚拟模型与车身的虚拟模型预定安装车门位置的位置差,生成机器手的移动轨迹;机器手根据移动轨迹移动车门至车身预定安装车门的位置,对车门进行安装。本申请能够解决车门安装过程中容易出错的技术问题。

基本信息
专利标题 :
汽车门盖装调方法、系统、电子设备、可读存储介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114407009A
申请号 :
CN202111641794.6
公开(公告)日 :
2022-04-29
申请日 :
2021-12-29
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
何乃斌潘肖琴覃宗佳曾泽方
申请人 :
广州瑞松北斗汽车装备有限公司
申请人地址 :
广东省广州市黄埔区瑞祥路188号
代理机构 :
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 :
陈志明
优先权 :
CN202111641794.6
主分类号 :
B25J9/16
IPC分类号 :
B25J9/16  G06T7/246  G06T7/73  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-05-20 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20211229
2022-04-29 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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