本发明实施例提供一种装调设备及其装调方法，适用于激光雷达的集成电路板的装调，所述装调设备通过调整三维调节架能够使得集成电路板在第一方向、第二方向、第三方向上移动，通过角度调节机构能够使得集成电路板在所述第一方向和第二方向所在平面内的旋转自由度，可以调整所述夹持部所夹持的集成电路板的装调位置和倾角，提高装调精度，进而可以提高安装完成的激光雷达的光路准确性以及激光雷达距离检测的准确性。且本装调设备中，通过三维调节架限定了第一方向、第二方向以及第三方向的调节，通过角度调节机构，限定了在第一方向和第二方向所在平面内的旋转，避免人工调节自由度过多造成的调节杂乱无章，相应有利于提高集成电路板的装调效率。