本公开涉及一种车门控制方法及装置、电子设备和存储介质，通过在检测到车辆处于停车状态的情况下，获取第一车外环境图像并根据第一车外环境图像进行对象检测，得到对象检测结果。在对象检测结果中包括目标对象时发送控制车门开启的指令。在目标乘员下车的情况下，获取第二车外环境图像并根据第二车外环境图像检测目标乘员状态，得到状态检测结果。在状态检测结果为下车成功时发送控制车门关闭的指令。本公开实施例能够通过检测车外的环境实现车门的自动开启和关闭，解决乘员不便主动开关门或难以主动开关门的问题。