本申请提供一种车门控制方法、装置、设备及存储介质。该车门控制方法应用于鸥翼式车门。首先响应于门锁开启信号获取第一运动间隙，其中，第一运动间隙用于表征至少两节车门中第一节车门外侧的间隙，然后根据第一运动间隙控制第一电动撑杆将第一节车门向上撑开，并实时获取第二运动间隙，而第二运动间隙用于表征至少两节车门中第二节车门外侧的间隙，最后根据第二运动间隙控制第一电动撑杆和第二电动撑杆的开启状态，直到将鸥翼式车门打开，第二电动撑杆用于控制第二节车门绕着副转轴向车门关闭方向运动。智能调节鸥翼式车门的开启方式，在较小车侧空间亦能实现车门开启，便于乘客上下车，避免车身被划伤风险，提高了用户使用体验。