本公开提供了一种车门控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶、图像处理等技术领域。具体实施方案为：获取乘客客户端发送的乘车订单信息，并根据乘车订单信息，控制无人驾驶车辆达到乘客的上车地点；获取用于解锁无人驾驶车辆车门的解锁请求，其中解锁请求中包括乘客验证信息和待解锁车门的车门标识；根据乘客的验证信息对乘客进行身份验证，并根据车门标识进行车门验证；响应于乘客身份验证和车门验证均通过，生成待解锁车门的解锁指令并发送给无人驾驶车辆执行。由此，通过对上车人员进行身份验证以及对车门进行标识验证，可以大大增加乘客的乘车安全，提高乘客的乘车体验。