基于自适应的飞行器控制系统故障补偿和扰动抑制方法
授权
摘要

本发明提供了一种基于自适应的飞行器控制系统故障补偿和扰动抑制方法,包括以下步骤:获取影响飞行器控制系统的干扰项和故障项;根据干扰项和故障项分别建立干扰模型和故障模型;根据干扰模型和故障模型建立影响飞行器控制系统输入的动态模型;根据动态模型设计基础控制器;基于故障模式分别设计自适应控制器;基于自适应加权融合设计综合控制器。本发明能够在飞行器控制系统出现阵风扰动和未知执行器故障时,有效抑制阵风扰动和补偿故障,从而保证飞行器控制系统具有期望的闭环稳定和输出跟踪性能,从而能够实现稳定和渐进跟踪地控制目标,提高容错控制效果,保证飞行器的飞行安全。

基本信息
专利标题 :
基于自适应的飞行器控制系统故障补偿和扰动抑制方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN111679580A
申请号 :
CN202010527352.8
公开(公告)日 :
2020-09-18
申请日 :
2020-06-11
授权号 :
CN111679580B
授权日 :
2022-05-13
发明人 :
姚雪莲杨艺朱燕常瀚文吴梦平
申请人 :
江苏理工学院
申请人地址 :
江苏省常州市中吴大道1801号
代理机构 :
常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
张励
优先权 :
CN202010527352.8
主分类号 :
G05B13/04
IPC分类号 :
G05B13/04  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05B
一般的控制或调节系统;这种系统的功能单元;用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统,即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-05-13 :
授权
2020-10-20 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 13/04
申请日 : 20200611
2020-09-18 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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