本发明公开了一种摩擦焊接机，包括第一焊接组件，用于管材的一端和端子摩擦焊接；第二焊接组件，用于管材的另一端和端子摩擦焊接，所述第二焊接组件为所述第一焊接组件的对角镜像组；进排料组件，用于将第一焊接组件中的半成品运送到第二焊接组件，所述进排料组件设于所述第一焊接组件和第二焊接组件之间，所述进排料组件包括有本体、顶料块、顶料气缸，所述顶料块设于所述本体上端，所述顶料气缸设于所述本体的下端，所述顶料块与所述本体的高度往所述第二焊接组件方向依次降低，所述顶料气缸用于将半成品输送至所述第二焊接组件，实现了焊接机可进行管材两端自动进行摩擦焊接，提高焊接效率，增加产能，减少成本及自动化程度高的效果。