一种机器人里程计的获取方法、装置和电子设备
授权
摘要
本申请涉及一种机器人里程计的获取方法、装置和电子设备,其中,该机器人里程计的获取方法包括:相比于相关技术,本申请实施例提供的机器人里程计的获取方法,通过获取机器人第一时刻的里程计,获取机器人的各个舵轮第二时刻的第一旋转角度和第一移动增量,根据第一旋转角度和第一移动增量获取舵轮对机器人的位移增量,根据第一旋转角度和第一移动增量,通过向量点乘获取舵轮对机器人的旋转增量,根据第一时刻的里程计、旋转增量和位移增量获取机器人在第二时刻的里程计,解决了通过各个舵轮的垂线估算出机器人的曲率圆心来确定里程计,存在机器人里程计计算精度低的问题,提高了机器人里程计的计算精度。
基本信息
专利标题 :
一种机器人里程计的获取方法、装置和电子设备
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN111829551A
申请号 :
CN202010566703.6
公开(公告)日 :
2020-10-27
申请日 :
2020-06-19
授权号 :
CN111829551B
授权日 :
2022-04-12
发明人 :
王富平王秀建穆方波
申请人 :
浙江华睿科技有限公司
申请人地址 :
浙江省杭州市滨江区滨安路1199号C10
代理机构 :
杭州华进联浙知识产权代理有限公司
代理人 :
陈涵
优先权 :
CN202010566703.6
主分类号 :
G01C22/00
IPC分类号 :
G01C22/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01C
测量距离、水准或者方位;勘测;导航;陀螺仪;摄影测量学或视频测量学
G01C22/00
测量车辆、人员、动物或其他运动的固态物体在地面行驶的距离,例如,应用里程计或应用计步器
法律状态
2022-04-12 :
授权
2021-08-03 :
著录事项变更
IPC(主分类) : G01C 22/00
变更事项 : 申请人
变更前 : 浙江华睿科技有限公司
变更后 : 浙江华睿科技股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 310053 浙江省杭州市滨江区滨安路1199号C10
变更后 : 310053 浙江省杭州市滨江区滨安路1181号A幢8层
变更事项 : 申请人
变更前 : 浙江华睿科技有限公司
变更后 : 浙江华睿科技股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 310053 浙江省杭州市滨江区滨安路1199号C10
变更后 : 310053 浙江省杭州市滨江区滨安路1181号A幢8层
2020-11-13 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 22/00
申请日 : 20200619
申请日 : 20200619
2020-10-27 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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