本申请涉及一种机器人里程计的获取方法、装置和电子设备，其中，该机器人里程计的获取方法包括：相比于相关技术，本申请实施例提供的机器人里程计的获取方法，通过获取机器人第一时刻的里程计，获取机器人的各个舵轮第二时刻的第一旋转角度和第一移动增量，根据第一旋转角度和第一移动增量获取舵轮对机器人的位移增量，根据第一旋转角度和第一移动增量，通过向量点乘获取舵轮对机器人的旋转增量，根据第一时刻的里程计、旋转增量和位移增量获取机器人在第二时刻的里程计，解决了通过各个舵轮的垂线估算出机器人的曲率圆心来确定里程计，存在机器人里程计计算精度低的问题，提高了机器人里程计的计算精度。