本发明公开了一种密度可调柔性聚酰亚胺泡沫的制备方法及产品，制备方法包括如下步骤：(1)先制得酐基封端的聚酰亚胺前驱体溶液Ⅰ；后缓慢加入多异氰酸酯反应完全，冷却至室温得到聚酰亚胺前驱体溶液Ⅱ；(2)先去除聚酰亚胺前驱体溶液Ⅱ中的大部分极性溶剂，后在真空度条件下的真空烘箱中固化，得到部分酰亚胺化的聚酰亚胺前驱体泡沫；最后，将旋蒸瓶中的泡沫掏出，经行星式球磨机粉碎研磨后，得到细腻、均匀的部分酰亚胺化的聚酰亚胺前驱体粉末；(3)将聚酰亚胺前驱体粉末压制制成发泡母板后，将其置于微波设备中；设定微波设备参数完成发泡成型过程；随后，调整微波设备参数完成固化得到产品。本发明实现了柔性聚酰亚胺泡沫密度和强度的有效调控。