室内定位方法及装置、终端、存储介质
授权
摘要
本申请实施例公开了一种室内定位方法，包括：在第一时刻，获取所述终端的第一定位信息；确定所述终端与锚点设备之间的第一相对位置信息；其中，所述锚点设备为室内环境中任一与所述终端建立UWB通信的设备；根据所述终端的第一定位信息和所述第一相对位置信息，确定所述锚点设备的定位信息；在第二时刻，确定所述终端与所述锚点设备之间的第二相对位置信息；根据所述锚点设备的定位信息和所述第二相对位置信息，确定所述终端的第二定位信息；其中，所述第一定位信息和所述第二定位信息为采用不同的定位系统确定的。本申请实施例还同时提供了一种室内定位装置、终端及存储介质。
基本信息
专利标题 ：
室内定位方法及装置、终端、存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111741432A
申请号 ：
CN202010618868.3
公开（公告）日 ：
2020-10-02
申请日 ：
2020-06-30
授权号 ：
CN111741432B
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
刘一阳雍征东
申请人 ：
OPPO广东移动通信有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市长安镇乌沙海滨路18号
代理机构 ：
北京派特恩知识产权代理有限公司
代理人 ：
侯艳华
优先权 ：
CN202010618868.3
主分类号 ：
H04W4/02
IPC分类号 ：
H04W4/02 H04W4/33 H04W64/00
法律状态
2022-05-17 ：
授权
2020-10-30 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H04W 4/02
申请日 : 20200630
申请日 : 20200630
2020-10-02 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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