一种基于机器视觉的集装箱装卸集卡自动定位装置及方法
授权
摘要
本发明公开了一种基于机器视觉的集装箱装卸集卡自动定位装置及方法，装置包括：图像获取模块，用于获取集卡挂车的图像数据；边缘提取模块，用于对所述集卡挂车的图像数据的边缘轮廓进行提取，从而获取所述集卡挂车的像素级边缘；直线拟合模块，用于对所述集卡挂车的像素级边缘进行直线拟合，从而获取所述集卡挂车的边缘直线。本发明提供的基于机器视觉的集装箱装卸集卡自动定位装置及方法，通过获取集卡挂车的图像数据并进行边缘轮廓提取，进而获取集卡挂车的边缘直线，能够获得更精准的集卡挂车数据，从而使得集装箱装载到集卡挂车的精度更高，更为智能。
基本信息
专利标题 ：
一种基于机器视觉的集装箱装卸集卡自动定位装置及方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111704035A
申请号 ：
CN202010625674.6
公开（公告）日 ：
2020-09-25
申请日 ：
2020-07-02
授权号 ：
CN111704035B
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
陈环洪俊明
申请人 ：
上海驭矩信息科技有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区纳贤路800号1幢501室
代理机构 ：
上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
沈敏
优先权 ：
CN202010625674.6
主分类号 ：
B66C13/22
IPC分类号 ：
B66C13/22 B66C13/46 B66C13/08 B66C13/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66C
起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
B66C13/00
其他结构特征或零件
B66C13/18
控制系统或装置
B66C13/22
电力驱动用的
法律状态
2022-06-14 ：
授权
2020-10-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B66C 13/22
申请日 : 20200702
申请日 : 20200702
2020-09-25 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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