一种自动灭蚁装置及其控制方法
授权
摘要
一种自动灭蚁装置，其特征在于：包括爬墙机器人，所述爬墙机器人上设有控制器、图像采集装置、探测装置、GPS定位装置、频率可调的声波发生器、自动印章装置、电动钻头、喷药装置，所述爬墙机器人、图像采集装置、探测装置、GPS定位装置、频率可调的声波发生器、自动印章装置、电动钻头、喷药装置均与控制器电连接。该自动灭蚁装置无需人工参与、自动化程度和效率较高。另外还提供一种无需人工参与、自动化程度和效率较高、且检测较为准确的自动灭蚁装置的控制方法。
基本信息
专利标题 ：
一种自动灭蚁装置及其控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111990373A
申请号 ：
CN202010635648.1
公开（公告）日 ：
2020-11-27
申请日 ：
2020-07-03
授权号 ：
CN111990373B
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
袁正韬袁琪朗
申请人 ：
宁波城市职业技术学院
申请人地址 ：
浙江省宁波市鄞州区高教园区学府路9号
代理机构 ：
宁波甬致专利代理有限公司
代理人 ：
董超君
优先权 ：
CN202010635648.1
主分类号 ：
A01M7/00
IPC分类号 ：
A01M7/00 G01D21/02 G01V1/00 B62D57/024
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01M
动物的捕捉、诱捕或惊吓；消灭有害动物或有害植物用的装置
A01M7/00
用于本小类所列目的的液体喷雾设备的专门配置或布置
法律状态
2022-04-19 ：
授权
2020-12-15 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A01M 7/00
申请日 : 20200703
申请日 : 20200703
2020-11-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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