一种针对拥堵路段的无人机在线航拍车辆识别及统计方法
授权
摘要
本发明公开了一种针对拥堵路段的无人机在线航拍车辆识别及统计方法，该方法首先构建拥堵路段航拍车辆数据集，之后对原始的YOLOv3网络进行了改进，利用K‑Means++算法得到针对于拥堵路段航拍车辆数据集的anchor尺寸，并利用该anchor尺寸训练得到基于YOLOv3卷积神经网络的拥堵路段航拍车辆实时检测模型；然后使用得到的车辆检测模型对无人机沿拥堵路段航行获取的航拍图像进行实时在线检测，识别车辆目标，同时采用KM算法建立相邻两帧图像检测出的车辆目标间精准的匹配关系，准确得到当前帧较前一帧的新增车辆数目，从而实现拥堵路段车辆数量统计。本发明提出的车辆识别及统计方法具有较好的灵活性，实现了针对拥堵路段内车辆数量的准确、实时、在线统计。
基本信息
专利标题 ：
一种针对拥堵路段的无人机在线航拍车辆识别及统计方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111898501A
申请号 ：
CN202010692817.5
公开（公告）日 ：
2020-11-06
申请日 ：
2020-07-17
授权号 ：
CN111898501B
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
李旭宋世奇朱建潇王培宇
申请人 ：
东南大学
申请人地址 ：
江苏省南京市玄武区四牌楼2号
代理机构 ：
南京众联专利代理有限公司
代理人 ：
张天哲
优先权 ：
CN202010692817.5
主分类号 ：
G06K9/00
IPC分类号 ：
G06K9/00 G06K9/62 G06N3/04 G08G1/065
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06K
数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理
G06K9/00
用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置
法律状态
2022-04-05 ：
授权
2020-11-24 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06K 9/00
申请日 : 20200717
申请日 : 20200717
2020-11-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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