用于定位交通工具的方法、装置、设备和存储介质

授权

摘要

本申请公开了用于定位交通工具的方法、装置、设备和存储介质，涉及自动驾驶和智能交通领域。定位交通工具的方法包括：获得与区域有关的地图，该区域可以是定位信号如GNSS信号等受限的区域，例如隧道，该区域包括多个定位标志，地图包括与多个定位标志对应的定位标志数据；在交通工具行驶通过区域时，捕获针对区域的图像数据；以及根据交通工具的估计姿态将图像数据与地图中的定位标志数据进行匹配，确定交通工具的定位信息，这里的地图可以是高精度地图。以此方式，可以实现基于定位标志的准确定位，提高定位的精度。

基本信息

专利标题：

用于定位交通工具的方法、装置、设备和存储介质

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111833717A

申请号：

CN202010700675.2

公开（公告）日：

2020-10-27

申请日：

2020-07-20

授权号：

CN111833717B

授权日：

2022-04-15

发明人：

王鲲芮晓飞胡星

申请人：

北京百度网讯科技有限公司

申请人地址：

北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层

代理机构：

北京市金杜律师事务所

代理人：

赵林琳

优先权：

CN202010700675.2

主分类号：

G09B29/10

IPC分类号：

G09B29/10 G01C21/30

IPC结构图谱

G部——物理

G09

教育；密码术；显示；广告；印鉴

G09B

教育或演示用具；用于教学或与盲人、聋人或哑人通信的用具；模型；天象仪；地球仪；地图；图表

G09B29/00

地图；平面图；图表；示意图，例如：路线图

G09B29/10

地图定点或坐标位置指示器；地图阅读辅助装置

法律状态

2022-04-15 ：

授权

2021-10-29 ：

专利申请权、专利权的转移

专利申请权的转移IPC(主分类) : G09B 29/10
登记生效日 : 20211015
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 北京百度网讯科技有限公司
变更后权利人 : 阿波罗智联（北京）科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 100094 北京市海淀区北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层
变更后权利人 : 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区瑞合西二路7号院1号楼1层101

2020-11-13 ：

实质审查的生效

IPC(主分类) : G09B 29/10
申请日 : 20200720

2020-10-27 ：

公开

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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