本发明公开一种人防门自动清洁保养装置，包括移动装置、升降装置、保养装置、清洗装置。移动装置为本装置的底座，可以任意的控制方向以到达指定位置，而移动装置的履带可以轻易的通过很多艰难的路，升降装置能控制整个发明的高度，从而可以让清洁装置和保养装置进行高空作业，保养装置能够喷射出油性物质，从而进行表面的保养，不容易生锈，让整个设备的寿命更加的持久，清洗装置则可以拉伸旋转，清洗头也是可替换的海绵，从而到达门的每一个位置进行清洗，去除灰尘污垢，让人防门整个的焕然一新。