一种自适应滑模增益永磁同步电机无速度传感器控制方法

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摘要

本发明公开了一种自适应滑模增益永磁同步电机无速度传感器控制方法，包括以下步骤：采集被测电机的三相定子电流，分别为、、；并通过Clark变换得到测量电流、；利用电机数学模型计算出观测电流值、，计算滑模增益自适应率K，并将滑模增益自适应率应用到S2中的电机数学模型中用来校正测量电流值和观测电流值之间的电流误差值，使其逐渐接近于零。本发明专利采用的自适应滑模增益观测器可以使被测电机实时地配置自适应增益因子，更好的改善滑模抖振现象，提高了观测精度；同时自适应滑模增益观测器得到的电流曲线更加平滑，抖振含量较少，运行更加稳定。

基本信息

专利标题：

一种自适应滑模增益永磁同步电机无速度传感器控制方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111865158A

申请号：

CN202010715960.1

公开（公告）日：

2020-10-30

申请日：

2020-07-23

授权号：

CN111865158B

授权日：

2022-04-01

发明人：

申永鹏王延峰叶晨光胡智宏刘普杨小亮张志艳邱洪波赵俊杜海明武洁郭磊磊郑竹风李元丰王前程王帅兵刘迪

申请人：

郑州轻工业大学

申请人地址：

河南省郑州市金水区东风路5号

代理机构：

河南大象律师事务所

代理人：

王映朴

优先权：

CN202010715960.1

主分类号：

H02P21/00

IPC分类号：

H02P21/00 H02P21/13 H02P21/14 H02P21/22 H02P6/34